创建Simulink环境求解强化学习问题详解MATLAB程序视频课程快速解决自己实际问题
视频课 5集全 次学习
【内容简介】
《如何创建Simulink环境及程序详解视频》共7章42节视频，总学时384分钟，合6.4小时。把自己的强化学习问题，通过创建Simulink环境，就可以利用MATLAB现有程序求解。
主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，创建强化学习环境的作用与两个途径，重置函数功能详解及车杆平衡与金融交易问题的两个重置函数解读，Simulink模型功能详解及5个不同形式的Simulink模型对比分析，用重置函数和Simulink模型创建Simulink环境及程序详解，创建Simulink环境及选用DDPG智能体程序求解四足机器人快速行走控制问题，利用强化学习设计器导入Simulink环境选择TD3智能体求解四足机器人行走控制。
全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。
【如何为己所用】
（1）只需具有自己的问题，代入所给的程序求解即可。
（2）利用提供的程序即可完整得到深度强化学习的问题环境，利用环境就可以进一步求解深度强化学习问题。
【前期基础】课程或知识
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
【后期选学】课程推荐：
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》
(3)《深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(5)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
【深度强化学习算法视频课程】推荐：
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(3)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(5)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》
(6)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
(7)《DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频》
一、学习指导方案
1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。
2、在看视频的同时，利用【倍速】【暂停】【倒回】操作，最好运行程序文件。
3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。
4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。
5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。
6、倍速播放：现在【淘宝新平台】已经具备【倍速播放】视频功能。
四、目 录
第一章 视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献（13-2分钟）
0、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版（38+4分钟，百度网盘）
1、ENVS1_1视频讲些什么内容及能干什么说明（8-2分钟，网络上免费“试看”）
2、ENVS1_2MATLAB程序免费提供及课程亮点特点说明（3分钟，百度网盘）
3、ENVS1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献（5分钟，网络上免费“试看”）
4、ENVS1_4教学顾虑及教与学对策建议（4分钟，百度网盘）
第二章 创建强化学习环境的作用与两个途径（15分钟）
5、ENVS2-1环境与智能体结构及车杆平衡控制系统简介（11分钟）
6、ENVS2-2学习目标及两类环境特点解读（4分钟，网络上免费“试看”）
第三章 重置函数功能详解及车杆平衡与金融交易问题的两个重置函数解读（74分钟）
7、ENVM3-1自带重置函数的设置思路与方法及改写建议（8钟，有程序）
8、ENVM3-2车杆平衡控制系统简介及其重置函数中状态分量的设置意图（12分钟，有程序）
9、ENVM3-3金融交易强化学习问题简介及其用数据驱动的强化学习环境（12分钟，有程序）
10、ENVM3-4数据驱动的强化学习模型的智能体与状态组成及动作数量化（10分钟，有程序）
11、ENVM3-5数据驱动模型的奖励与策略及下一个状态（15分钟，有程序）
12、ENVM3-6金融交易操作模型的重置函数解读及3个重置函数对比（12分钟，有程序）
13、ENVM3-7重置函数3个联系对比及深入思考（5分钟，有程序，网络上免费“试看”）
第四章 Simulink模型功能详解及5个不同形式的Simulink模型对比分析（114分钟）
14、ENVS4-1Simulink模型长相及函数块myMEnv内容（9分钟，有程序）
15、ENVM4-1单步函数dsStepFnc的内容及设置下一个状态（6分钟，有程序）
16、ENVM4-2下一个状态与观测值及奖励和标识符设置（11分钟，有程序）
17、ENVM4-3利用物理公式建模的车杆平衡问题的单步函数输入输出变量设置（14分钟，有程序）
18、ENVM4-4数据驱动的金融交易问题单步函数的5个输入变量详解（8分钟，有程序）
19、ENVM4-5金融交易问题的单步函数9个输入输出变量设置（12分钟，有程序）
20、ENVM4-6数据驱动的强化学习模型的5个思考问题及总结（6分钟，有程序）
21、ENVS4-8块函数myMEnv功能与输入输出变量计算关系（5分钟，有程序）
22、ENVS4-9Agent模块功能与设置及可改建议（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）
23、ENVS4-10Simulink模型初始起点与运行逻辑关系及可改之处（8分钟，有程序）
24、ENVS4-11模型3个的特点与不足及改成自己问题的地方（10分钟，有程序）
25、ENVS4-12如何创建离散或连续系统问题的强化学习Simulink模型详解（11分钟，有程序）
26、ENVS4-13思考4题与创建自己问题的环境思路及重点总结（8分钟，有程序）
第五章 用重置函数和Simulink模型创建Simulink环境及程序详解（66分钟）
27、ENVS5-1创建Simulink环境的8个知识点预先简介（5分钟，有程序）
28、ENVS5-2程序如何创建Simulink环境与MATLAB环境对比分析（10分钟，有程序）
29、ENVS5-3创建Simulink环境3法及测试智能体的结果差异（13分钟，有程序）
30、ENVS5-4创建离散或连续时间的Simulink环境及解惑3处程序语句（11分钟，有程序）
31、ENVS5-5状态和动作及奖励个数差1问题详解（10分钟，有程序）
32、ENVS5-6可改之处及其可改建议8处详解（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）
33、ENVS5-7思考6个问题及下一步学习出口（10分钟，有程序）
第六章 创建Simulink环境及选用DDPG智能体程序求解四足机器人快速行走控制问题（55分钟）
34、ENVS6-1学习目的及四足机器人行走控制问题介绍（12分钟，有程序）
35、ENVS6-2导入机器人数据及打开Simulink模型（6分钟，有程序）
36、ENVS6-3机器人模型逻辑关系分析及创建Simulink环境（9分钟，有程序，网络上免费“试看”）
37、ENVS6-4创建和训练DDPG智能体及其动画演示（11分钟，有程序）
38、ENVS6-5仿真测试智能体及其机器人行走姿态（9分钟，有程序）
39、ENVS6-6思考改写程序求解自己问题及简要总结（8分钟，有程序）
第七章 利用强化学习设计器导入Simulink环境选择TD3智能体求解机器人行走控制（47分钟）
40、ENVS7-1生成强化学习设计器需要的Simulink环境（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）
41、ENVS7-2创建TD3智能体及超参数设置解读与保存（9分钟，有程序）
42、ENVS7-3设计器训练TD3智能体和训练过程解读分析及四足机器人表现（11分钟，有程序）
43、ENVS7-4设计器训练与仿真TD3智能体解读分析及3个结果保存（10分钟，有程序）
44、ENVS7-5思考求解自己问题与下一步学习建议及总结（11分钟，有程序）
五、下载文件
1、必先看_如何创建Simulink环境及程序视频学习指导.doc
2、ENVS_PPT课件.rar
3、ENVS_m.rar
六、各种算法视频课程及其到淘宝详情页链接
点击下列链接，即可进入淘宝教育【视频播放】页面，有免费的“试看视频”，可以“倍速”播放。
留意：【视频播放】页面右下角到【淘宝店铺详情页】拍宝贝。详情页介绍了你所关心的所有问题。
1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_2835001?spm=qingketang.24510471.0.0.210251f8R2bkjx
2、第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919002?spm=qingketang.24510471.0.0.491a51f85R0UQP
3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3810002?spm=qingketang.24510471.0.0.4f2251f8ShzRhz
4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3400003?spm=qingketang.24510471.0.0.7b1151f8pGgiRs
5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1744006?spm=qingketang.24510471.0.0.788651f8Ci7JsF
6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3951003?spm=qingketang.24510471.0.0.71e351f8lh4a8P
7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1882007?spm=qingketang.24510471.0.0.8a7b51f8IBe8Lv
8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP
9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3147001?spm=qingketang.24510471.0.0.333d51f807CiJU
10、第2版BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816
11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3143136?spm=qingketang.24510471.0.0.71fb51f8I6BG32
12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF
13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5
14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5
15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt
16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq
17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU
18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1
19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm
20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ
21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ
22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn
23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f
24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序
25、第3版Python程序及傅里叶变换与应用详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC
26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif
27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj
28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ
29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g
30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ
31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T
32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频
https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r
33、B站：傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232
34、B站：强化学习设计器操作简明版详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138
35、B站：BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识
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36、B站：创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频
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37、B站：变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频
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38、B站：变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频
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39、B站：BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频
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40、B站：BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频
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41、B站：DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28770
42、B站：多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32166
43、B站：多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251
44、B站：粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32383
45、B站：扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32638
46、B站：观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32732
47、B站：无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频
https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32850
48、B站：卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频
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