强化学习设计器工具操作与MATLAB配套程序详解视频课程快学好用出好结果

【内容简介】

《强化学习设计器(RLD)使用与MATLAB程序详解视频》共9章39节视频，总学时322-6分钟，合5.3小时。利用强化学习设计器，利用自己创建的MATLAB环境或Simulink环境，就可以利用多个深度强化学习算法来训练、模拟智能体。强化学习设计器是快速、全面学习深度强化学习的【工具箱】。

主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，创建环境和创建智能体及超参数设置，训练智能体操作及训练参数设置，仿真测试智能体及测试参数设置，数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像，车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真，双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真。

      全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。

【如何为己所用】：

（1）只需具有自己的强化学习问题的环境设置，代入所给的操作界面求解即可。

（2）利用提供的强化学习环境即可完整得到论文写作所需的用图。

【前期基础】课程或知识：

(1)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》

(2)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》

(3)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》

【后期选学】课程推荐：

(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》

(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》

(3)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》

(4)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》

(5)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》

【深度强化学习算法视频课程】推荐：

(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》

(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》

(3)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》

(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》

(5)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》

(6)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》

(7)《DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频》

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【倍速】【暂停】【倒回】操作，最好运行程序文件。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝新平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章  视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献（25-6分钟）

0、先看全面讲解9个关键重点问题和店主预言先告必看第三版（38+4分钟）

1、RLD1_1视频讲些什么内容及能干什么说明（11-6分钟，网络上免费“试看”）

2、RLD1_2MATLAB程序免费提供及课程亮点特点说明（3分钟，网络上免费“试看”）

3、RLD1_3慎拍不拍建议与学习基础要求及参考文献（7分钟，网络上免费“试看”）

4、RLD1_4教学顾虑及教与学对策建议（4分钟，网络上免费“试看”）

第二章  创建环境和创建智能体及超参数设置（62分钟）

5、RLD2-1学习强化学习设计器的目的与作用（7分钟）

6、RLD2-2设计器的基本框架及功能讲解（4分钟，网络上免费“试看”）

7、RLD2-3新创建环境与导入自己问题的环境（9钟，有程序）

8、RLD2-4新创建智能体及其超参数基本设置（9分钟，有程序）

9、RLD2-5智能体参数及双Q学习法与目标更新频率（8分钟）

10、RLD2-6Actor和Critic及其参数设置（11分钟）

11、RLD2-7ε-贪婪策略及其衰减率设置（7分钟）

12、RLD2-8OU随机噪声及其衰减率设置（7分钟）

第三章  训练智能体操作及训练参数设置（34分钟）

14、RLD3-1深度强化学习全部参数解读及训练智能体操作（12分钟）

15、RLD3-2训练参数设置及训练进程解读与分析（12分钟）

16、RLD3-3训练进程解读及预训练智能体保存（10分钟）

第四章  仿真测试智能体及测试参数设置（20分钟）

17、RLD4-1保存当前会话结果及仿真测试经验介绍（10分钟）

18、RLD4-2仿真参数设置及仿真测试结果解读分析（10分钟）

第五章  数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像（39分钟）

19、RLD5-1训练进程图像保存及训练程序生成（12分钟，有程序）

20、RLD5-2仿真测试图像保存及测试程序生成（12分钟，有程序）

21、RLD5-3数据检查器简介及绘制回合6个子图（7分钟）

22、RLD5-4仿真测试图像和数据保存及比较操作（8分钟）

第六章  车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真（33分钟）

23、RLD6-1目标要求及两类环境特点与六个智能体特点（6分钟，，网络上免费“试看”）

24、RLD6-2车杆平衡控制问题简介及设计器操作安排思路（6分钟，有程序）

25、RLD6-3新创建Simulink环境与DQN智能体及训练出错（7分钟，有程序）

26、RLD6-4纠错过程及2处改正到程序正常运行（5分钟，有程序）

27、RLD6-5训练失败到正常及3个结果保存（9分钟，有程序）

第七章  双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真（31分钟）

28、RLD7-1双积分系统控制问题简介及设计器操作安排思路（7分钟，有程序）

29、RLD7-2新创建MATLAB环境与PPO智能体及参数设置（9分钟，有程序）

30、RLD7-3训练参数设置及停止条件（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）

31、RLD7-4训练与仿真第2和第3方案及过程分析（8分钟，有程序）

第八章  四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真（31分钟）

32、RLD8-1四足机器人快速行走控制问题简介及设计器操作思路（10分钟，有程序）

33、RLD8-2导入Simulink环境与导入DDPG智能体及参数设置（11分钟，有程序）

34、RLD8-3训练与仿真DDPG智能体过程分析及结果保存（10分钟，有程序）

第九章  四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真（47分钟）

35、RLD9-1TD3算法操作安排思路及运行自编程序再导入环境（8分钟，有程序）

36、RLD9-2创建TD3智能体及超参数设置解读与保存（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）

37、RLD9-3训练TD3智能体和过程解读分析及机器人表现（11分钟，有程序）

38、RLD9-4训练与仿真TD3智能体过程分析及3个结果保存（10分钟，有程序）

39、RLD9-5训练与仿真3次继续或恢复等综合操作解读（12分钟，有程序）

五、下载文件

1、必先看_强化学习设计器使用及MATLAB程序视频学习指导.doc

2、RLD_PPT课件.rar

3、RLD_m.rar

六、各种算法视频课程及其到淘宝详情页链接

点击下列链接，即可进入淘宝教育【视频播放】页面，有免费的“试看视频”，可以“倍速”播放。

留意：【视频播放】页面右下角到【淘宝店铺详情页】拍宝贝。详情页介绍了你所关心的所有问题。

1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_2835001?spm=qingketang.24510471.0.0.210251f8R2bkjx

2、第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919002?spm=qingketang.24510471.0.0.491a51f85R0UQP

3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3810002?spm=qingketang.24510471.0.0.4f2251f8ShzRhz

4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3400003?spm=qingketang.24510471.0.0.7b1151f8pGgiRs

5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1744006?spm=qingketang.24510471.0.0.788651f8Ci7JsF

6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3951003?spm=qingketang.24510471.0.0.71e351f8lh4a8P

7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1882007?spm=qingketang.24510471.0.0.8a7b51f8IBe8Lv

8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP

9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3147001?spm=qingketang.24510471.0.0.333d51f807CiJU

10、第2版BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816

11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3143136?spm=qingketang.24510471.0.0.71fb51f8I6BG32

12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF

13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5

14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5

15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq

17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU

18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1

19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

25、第3版Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

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33、B站：傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232 

34、B站：强化学习设计器操作简明版详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138 

35、B站：BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss23543

36、B站：创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss19900 

37、B站：变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28622

38、B站：变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28565

39、B站：BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28471

40、B站：BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28950

41、B站：DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28770

42、B站：多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32166 

43、B站：多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251 

44、B站：粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32383

45、B站：扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32638

46、B站：观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32732

47、B站：无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32850

48、B站：卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss64326