粒子滤波MATLAB程序视频课程PF算法参数估计电池寿命重采样

【内容简介】

《粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章151节视频，总学时1305分钟，合21.8小时。粒子滤波是实时跟踪运动物体的常用算法。

主要内容包括：粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习，粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用，四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析，粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比，粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用，粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用，粒子滤波算法理论推导与分析。

全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。

【如何为己所用】

（1）只需具有自己的问题，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】课程或知识：

(1) 了解MATLAB程序基本知识

【后期选学】课程推荐：

(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

【实时跟踪算法视频课程】推荐：

(1)《卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频课程》

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(3)《扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(4)《观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(5)《无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频》

(6)《卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频》

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章  必先看与粒子滤波的影响力及其研究领域简介

0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明（38分钟）

0.2_店主预言先告必看第三版（4分钟）

1、PF1_1粒子滤波程序视频讲什么及干什么等内容说明（16分钟，视频免费试看）

2、PF1_2MATLAB程序说明及学习建议与基础要求（16分钟，视频免费试看）

3、PF1_3慎拍不拍建议及参考文献与致谢（17分钟，视频免费试看）

4、PF2_1粒子滤波在百度网页及文库和视频搜索情况（9分钟）

5、PF2_2粒子滤波在知网搜索学术期刊及硕博论文情况与结论（8分钟）

6、PF3_1粒子滤波的基本思想及特点与应用领域（8分钟）

第二章  粒子滤波算法入门实例及数学基础知识复习

7、PF4_1常用于非线性系统跟踪的3个算法优缺点介绍（10分钟，有程序，视频免费试看）

8、PF4_2粒子滤波用于非线性数模系统跟踪程序的初步认识（10分钟，有程序）

9、PF4_3非线性数模系统及跟踪算法的3分钟总结（3分钟，有程序）

10、PF5_1随机事件及条件概率与概率乘法公式（9分钟，可选学）

11、PF5_2全概率公式与贝叶斯(后验概率)公式（10分钟，可选学）

12、PF5_3多个事件的独立性定理与条件概率关系（5分钟，可选学）

13、PF6_1随机变量及其与变量的区别（8分钟，可选学）

14、PF6_2分布函数与概率密度及其二者关系（10分钟，可选学）

15、PF6_3条件分布函数与条件概率密度及公式记号（9分钟，可选学）

16、PF6_4条件概率公式与随机变量独立性定义（10分钟，可选学）

17、PF6_5正态(高斯)分布及其概率密度曲线与误差权值对应（10分钟，可选学）

18、PF6_6随机变量的数学期望(均值)与方差的含义和计算公式（10分钟，可选学）

19、PF7_1样本及其样本值与样本概率分布（10分钟，可选学）

20、PF7_2样本均值方差与总体数学期望与方差的对应关系（10分钟，可选学）

21、PF7_3矩估计法的思想实质与2个常用等式（6分钟，可选学）

22、PF7_4经验分布函数构造实例与分布函数的近似关系（10分钟，可选学）

23、PF7_5最大似然原理与最大似然估计法（9分钟，可选学）

24、PF8_1蒙特卡洛模拟方法由来及其基本思想（9分钟）

25、PF8_2用蒙特卡洛方法解决问题的5个步骤与结论（4分钟）

26、PF8_3蒙特卡洛模拟方法的优缺点及其应用范围（7分钟）

27、PF9_1蒙特卡洛方法计算积分及其被积函数变形问题（10分钟，有程序）

28、PF9_2蒙特卡洛方法计算积分的程序分析（10分钟，有程序）

第三章  粒子滤波在一维非线性信号跟踪问题的应用

29、PF10_1粒子滤波中常用的数学记号解读（9分钟，视频免费试看）

30、PF10_2状态方程与观测方程及统计学观点分析（9分钟）

31、PF10_3模型2个假设与函数f和h的用法（10分钟）

32、PF11_1非线性数模跟踪信号及其特点解析（9分钟，有程序）

33、PF11_2粒子滤波算法的5步流程分析（8分钟，有程序）

34、PF11_3噪声及其方差设置与程序模拟生成（8分钟，有程序）

35、PF11_4程序用初始值设定与粒子总数与数模信号（9分钟，有程序）

36、PF11_5粒子初始化及其粒子状态预测计算（8分钟，有程序）

37、PF11_6滤波校正及重采样过程与程序实现分析（10分钟，有程序）

38、PF11_7滤波得到最优估计与粒子滤波5步程序再复习（6分钟，有程序）

39、PF11_8状态变量与观测变量及滤波估计间误差解读（10分钟，有程序）

40、PF11_9关键结果与关键结论及用程序验证（6分钟，有程序）

41、PF11_10程序留意和可改之10点说明（9分钟，有程序）

42、PF11_11思考8个问题与3点总结（8分钟，有程序）

第四章  四种重采样方法及其在粒子滤波的效果分析

43、PF12_1重采样基本思想及原理详细分析（10分钟，有程序）

44、PF12_2重采样原理及其几何示意图细说（6分钟，有程序，视频免费试看）

45、PF12_3随机重采样几何示意及其程序解读（8分钟，有程序）

46、PF12_4随机重采样实例演示及其优缺点（6分钟，有程序）

47、PF12_5新多项式重采样递归定义及其程序分析（14分钟，有程序）

48、PF12_6多项式重采样实例演示及其优缺点（7分钟，有程序）

49、PF12_7系统重采样伪代码及其程序分析（10分钟，有程序）

50、PF12_8系统重采样实例演示及其优缺点（8分钟，有程序）

51、PF12_9剩余重采样定义及其几何示意分析（8分钟，有程序）

52、PF12_10剩余重采样程序与实例及其优缺点（10分钟，有程序）

53、PF12_11四种重采样方法的滤波结果的分析指标（6分钟，有程序）

54、PF13_1粒子滤波程序改成函数PF_ZHY做法（10分钟，有程序）

55、PF13_2函数PF_ZHY使用留意5个问题与3处添加（10分钟，有程序）

56、PF13_3主程序调用函数PF_ZHY及其结果分析（10分钟，有程序）

57、PF13_4重采样4种方法的粒子滤波问题与方案描述（7分钟，有程序）

58、PF13_5程序处理4种重采样的方法及显示图形（10分钟，有程序）

59、PF13_6四种重采样方法的滤波结果解读分析（9分钟，有程序）

50、PF13_7另2个实验方案及其结果与结论（9分钟，有程序）

61、PF13_8思考8题及算法对比指标介绍（8分钟，有程序）

第五章  粒子滤波与扩展及无迹卡尔曼滤波的效果对比

62、PF14_1算法3个的基本要求及非线性数学模型（10分钟，有程序）

63、PF14_2扩展卡尔曼滤波适用特点及其程序（9分钟，有程序）

64、PF14_3无迹卡尔曼滤波优劣势及其程序（5分钟，有程序）

65、PF14_4粒子滤波的非线性非高斯特点及其程序（7分钟，有程序）

66、PF14_5三种算法的详细对比分析点介绍（10分钟，有程序）

67、PF14_6噪声模拟及标准化变换与多个初始值设定（9分钟，有程序）

68、PF14_7状态空间模型与3个算法调用及EKF估计绘图（10分钟，有程序）

69、PF14_8UKF及PF绘图及状态和3种估计信号误差绘图（10分钟，有程序，视频免费试看）

70、PF14_9实时性与程序6点留意之处再讲（10分钟）

71、PF14_10留意之处显示解读及思考5个问题（10分钟，有程序）

72、PF14_11粒子滤波应用模型扩展介绍与总结（6分钟，有程序）

      第六章  粒子滤波(PF)在无刚性视觉目标跟踪问题的应用

73、PF15_1视觉目标跟踪问题的应用实际价值（10分钟，有程序）

74、PF15_2程序结果演示及跟踪问题状态方程（9分钟，有程序，视频免费试看）

75、PF15_3跟踪量测方程及其3个初始值设定（7分钟，有程序）

76、PF15_4人物跟踪问题的6点解决思路与总结（10分钟，有程序）

77、PF16_数据初始化与模板选择及其变量含义（8分钟，有程序）

78、PF17-1寻找最底层子函数与RGB模型介绍（8分钟，有程序）

79、PF17-2HSV模型及其RGB转换函数rgb2hsv（9分钟，有程序）

80、PF17-3颜色分级转换及颜色直方图子函数（8分钟，有程序）

81、PF17-4颜色直方图的绘图条件if及bin_id含义（9分钟，有程序）

82、PF17-5颜色直方图形成的程序分析（6分钟，有程序）

83、PF17-6颜色直方图设计3个技巧及思考问题（8分钟，有程序）

84、PF18-1权值计算的4个方法讲解（9分钟，有程序）

85、PF18-2计算权值子函数程序详解（7分钟，有程序）

86、PF18-3粒子滤波初始化子函数程序详解（8分钟，有程序）

87、PF18-4颜色直方图与粒子分布图显示（9分钟，有程序）

88、PF18-5更新粒子子函数程序详解（9分钟，有程序）

89、PF18-6思考3题及函数语法总结（9分钟，有程序）

90、PF19-1预习颜色直方图及相似度与权值等6问题（10分钟，有程序）

91、PF19-2子函数evaluate的输入与输出参数含义（9分钟，有程序）

92、PF19-3粒子滤波最终结果子函数程序详解（8分钟，有程序）

93、PF19-4移动速度及绿色椭圆绘图程序总结分析（8分钟，有程序）

94、PF19-5粒子滤波估计结果的图像显示解析（7分钟，同上程序）

95、PF19-6目标模板更新原因及其更新策略（8分钟，有程序）

96、PF19-7目标模板更新子函数的输入与输出参数（9分钟，有程序）

97、PF19-8模板颜色直方图加权平均更新等式及其含义（9分钟，有程序）

98、PF19-9模板更新前后显示对比及思考2题（6分钟，有程序）

99、PF20-1粒子退化现象及有效采样尺度指标（8分钟，有程序）

100、PF20-2筛选重采样粒子函数功能及语法（10分钟，有程序）

101、PF20-3筛选重采样粒子及重采样前后显示对比（8分钟，有程序）

102、PF20-4组合重采样方法程序assemble详解（10分钟，有程序）

103、PF20-5粒子滤波估计中心颜色绘图及其显示（9分钟，有程序）

104、PF20-6重新绘图子函数程序详解与显示（6分钟，同上程序）

105、PF21-1显示颜色直方图与随机粒子分布（10分钟，有程序）

106、PF21-2目标模板更新前后对比及跟踪绘图（8分钟，有程序）

107、PF21-3重采样前后对比与跟踪绘图（10分钟，有程序）

108、PF21-4数据初始化及鼠标拖动目标模板（9分钟，有程序）

109、PF21-5目标模板初始化与更新及粒子预测（6分钟，同上程序）

110、PF21-6组合重采样与滤波估计结果及显示（10分钟，有程序）

111、PF21-7算法中5处方法再分析总结（8分钟，有程序）

112、PF21-8程序13点留意之处及其影响作用（10分钟，有程序）

113、PF21-9论文写作的5点技术含量思路（9分钟，有程序）

114、PF21-10跟踪问题的6个数值指标及其含义（6分钟，同上程序）

115、PF21-11跟踪问题的6点扩展思路介绍（10分钟，有程序）

116、PF22-1视频播放及其与动态图片序列关系（8分钟，有程序）

117、PF22-2读取视频文件与读帧及目标模板（10分钟，有程序）

118、PF22-3跟踪文件保存及循环迭代跟踪视频显示（9分钟，有程序）

119、PF22-4跟踪文件关闭及其播放效果与思考2题（6分钟，同上程序）

第七章  粒子滤波(PF)在电池寿命问题中的参数估计及其寿命预测的应用

120、PF23-1电池寿命问题及其研究价值（6分钟，有程序）

121、PF23-2参数估计问题的状态方程与观测方程（9分钟，有程序）

122、PF23-3数据导入及噪声模拟与初始值设定（9分钟，有程序）

123、PF23-4粒子生成及预测与观测校正和重采样（8分钟，有程序）

124、PF23-5参数粒子滤波估计值及其显示解读分析（7分钟，同上程序，视频免费试看）

125、PF23-6观测变量及观测预测值与观测估计值（8分钟，有程序）

126、PF23-7观测3处数值对比与显示解读分析（10分钟，有程序）

127、PF23-8噪声大小与参数初始值cftool拟合（10分钟，有程序）

128、PF23-9参数拟合结果及其参数估计值问题（9分钟，有程序）

129、PF23-10预测2个问题及其随变化参数的预测（9分钟，同上程序）

130、PF23-11固定参数的预测及多组预测数据融合（7分钟，有程序）

131、PF23-12参数估计及预测问题的数值指标（9分钟，有程序）

132、PF23-13程序6点留意之处及改进建议（5分钟，有程序）

      第八章  粒子滤波算法理论推导与分析

133、PF24-1计算函数期望与重要性采样法基本思想（9分钟）

134、PF24-2贝叶斯重要性采样公式由来及其计算分析（9分钟）

135、PF24-3重要性采样结果及其不足与改进（10分钟）

136、PF25-1贝叶斯重要性采样步骤之函数期望与权值公式（9分钟，视频免费试看）

137、PF25-2贝采样三到六步与序贯重要性采样基本思想（8分钟）

138、PF25-3权值关系式与重要性函数q因式分解及其合理性（10分钟）

139、PF25-4后验概率密度p的递归关系（10分钟）

140、PF25-5权值递归关系与后验概率密度近似等式（8分钟）

141、PF25-6序贯重要性采样算法流程及伪代码（10分钟）

142、PF25-7有效采样尺度指标计算公式及优缺点（9分钟）

143、PF26-1重要性概率密度在工程的选择及权值关系（10分钟）

144、PF26-2重要性概率密度选择标准及其最优形式（10分钟）

145、PF27-1为什么重采样及怎样重采样（7分钟）

146、PF27-2重采样的2策略与4个方法介绍（9分钟）

147、PF28-1序贯重要性采样SIS算法流程再复习（8分钟）

148、PF28-2采样重要性再采样SIR算法示意图分析（9分钟）

149、PF28-3SIR与SIS差别及标准粒子滤波流程（9分钟，视频免费试看）

150、PF28-4标准粒子滤波流程及重要性概率密度作用（7分钟）

151、PF28-5权值退化现象及重采样4个方法与总结（6分钟）

五、下载文件

附件1_必先看_粒子类滤波与应用及MATLAB程序视频学习指导.doc

附件2_自用_电子教材粒子滤波视频全部课件.PPt

附件3_自用_MATLAB程序.rar

六、各个算法及其链接到淘宝平台

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1、第2版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_2835001?spm=qingketang.24510471.0.0.210251f8R2bkjx

2、第2.5版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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3、第2版小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3810002?spm=qingketang.24510471.0.0.4f2251f8ShzRhz

4、第3版经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3400003?spm=qingketang.24510471.0.0.7b1151f8pGgiRs

5、第2版傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1744006?spm=qingketang.24510471.0.0.788651f8Ci7JsF

6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3951003?spm=qingketang.24510471.0.0.71e351f8lh4a8P

7、第2版最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1882007?spm=qingketang.24510471.0.0.8a7b51f8IBe8Lv

8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP

9、第2版改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3147001?spm=qingketang.24510471.0.0.333d51f807CiJU

10、第2版BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816

11、第2版遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3143136?spm=qingketang.24510471.0.0.71fb51f8I6BG32

12、第2.5版卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF

13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5

14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5

15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq

17、第2版变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU

18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1

19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

25、第3版Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r

33、B站：傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232 

34、B站：强化学习设计器操作简明版详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138 

35、B站：BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss23543

36、B站：创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss19900 

37、B站：变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28622

38、B站：变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28565

39、B站：BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28471

40、B站：BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

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41、B站：DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

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45、B站：扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

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