机器人行走路径优化问题与MATLAB程序视频教程学习指导

【内容简介】

《机器人行走优化路径问题与MATLAB程序视频》共2章23节视频，总学时293分钟，合4.9小时。它是完整《遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频》的第9章。本课程涉及典型的并且具有代表性的路径优化问题——如何让机器人快速且平稳的到达目的地，涉及有条件约束的优化问题，涉及求解优化问题及其实现程序，这是一个完整的论文毕设写作和科研实例。

主要内容包括：机器人行走栅格路径问题说明，可行路径长度计算及目标函数，路径平滑度及适应度函数关系，选择算子函数再分析，交叉算子及保持路径连续性，变异保持连续性及程序分析，最优曲线图及机器人行走路线图，参数a和b影响及程序整体分析，障碍物增加及路径平滑度纠正，新平滑度及参数与函数归一化处理，场地变形及多目标优化扩展，重点总结行走路径规划问题。

全部免费提供MATLAB程序，免费提供PPT课件，免费提供辅导答疑。

【如何为己所用】

（1）只需具有自己问题的目标函数及其约束条件，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】衔接课程

(1) 遗传算法基本概念与MATLAB命令ga语法及简单程序

【后期选学】相关课程推荐

(1) 火力目标分配问题用遗传算法MATLAB程序求解

(2) 旅行商TSP问题与MATLAB程序视频学习指导

(3) 多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

【优化类算法视频课程】推荐

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(3) 深度强化学习及其应用与MATLAB程序详解视频

(4) 多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

(5) 交叉验证算法进行参数优化与程序视频学习指导

(6) 粒子群PSO优化PID控制算法与MATLAB程序视频学习指导

(7) 遗传算法优化BP神经网络及MATLAB程序视频习指导

一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。

四、目  录

第一章  视频课程内容介绍及亮点特点介绍与慎拍不拍建议（12分钟）

1、先看全面讲解9个关键重要问题（25分钟，网络上免费“试看”）

2、GA1_1多目标遗传算法求解资源配置问题与MATLAB程序视频讲什么及能干什么（7分钟，网络上免费“试看”）

3、GA1_2程序提供及课程亮点特点介绍（2分钟，网络上免费“试看”）

4、GA1_3慎拍不拍建议与辅导答疑界定（3分钟，网络上免费“试看”）

第二章  遗传算法基本概念与MATLAB命令ga语法及简单程序

5、GA3_1几个新旧的智能算法介绍（7分钟，网络上免费“试看”）

6、GA3_2遗传算法4部分组成及编码概念（15分钟）

7、GA3_3初始种群及适应度函数与选择算子（12钟）

8、GA3_4交叉算子与变异算子（10分钟）

9、GA3_5遗传算法4个运行参数与思考6题（15分钟）

10、GA4_1MATLAB自带遗传算法函数ga语法（7分钟，有程序）

11、GA4_2命令ga的5行语句及目标函数3维图形分析（23分钟，有程序）

第三章  基于遗传算法命令ga求解各类单目标优化问题

12、GA5_1问题模型说明及目标函数3维图形分析（17分钟，有程序）

13、GA5_2优化问题提法及程序重点问题预习（11分钟，有程序，网络上免费“试看”）

14、GA5_3目标函数分段结构及3维图形分析（9分钟，有程序）

15、GA5_4有无线性约束的3个优化问题程序（9分钟，有程序）

16、GA5_5非线性约束的2个优化问题程序（8分钟，有程序）

17、GA5_6精度提高及画图与整数型解的2个程序（14分钟，有程序）

18、GA5_7终止条件与运行过程信息输出（18分钟，有程序）

19、GA5_8改写目标函数及线性约束条件（10分钟，有程序）

20、GA5_9变量边界及多个非线性约束改写程序（14分钟，有程序）

21、GA5_10整数型解与不等式约束可改程序（9分钟，有程序）

22、GA5_11误差分析及几个数值指标程序（15分钟，有程序）

23、GA5_12模型扩展及优化算法扩展问题（9分钟，有程序）

24、GA5_13思考7题及重点总结（14分钟，有程序）

第四章  基于遗传算法工具箱求解单目标优化问题

25、GA6_1MATLAB自带工具箱启动问题（10分钟，有程序）

26、GA6_2工具箱界面及功能解读（14分钟，有程序）

27、GA6_3工具箱验证对比GA4程序结果（9分钟，有程序）

26、GA6_4GA5程序结果与工具箱对比分析（11分钟，有程序）

29、GA6_5命令及程序与工具箱3种方式的优缺点对比（10分钟，有程序，网络上免费“试看”）

第五章  基于遗传算法程序求解旅行商TSP问题

30、GA7_1旅行商TSP问题及其典型重要性（14分钟，有程序）

31、GA7_2旅行商问题的建模6点分析（10分钟，有程序）

32、GA7_3距离函数及距离矩阵含义（12分钟，有程序）

33、GA7_4初始种群生成函数InitPop及含义（12分钟，有程序）

34、GA7_5目标函数PathLength及其含义（7分钟，有程序）

35、GA7_6随机普通采样选择算子Select和Sus函数（23分钟，有程序）

36、GA7_7交叉函数Recombin对调及重复处理（18分钟，有程序）

37、GA7_8变异函数Mutate实现程序（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）

38、GA7_9逆转进化Recover和重插入Reins函数（15分钟，有程序）

39、GA7_10思考选择交叉变异算子作用及编码等7题（17分钟，有程序）

40、GA8_1初始化矩阵及屏显具体路线与长度（12分钟，有程序）

41、GA8_2循环迭代及最优结果线路查看与显示（16分钟，有程序）

42、GA8_3程序5处可改分析及改法建议（19分钟，有程序）

43、GA8_4旅行商TSP问题模型扩展及算法扩展（10分钟，有程序）

44、GA8_5思考7题及5个作业与重点总结（13分钟，有程序）

第六章  0-1背包问题用专门程序和ga与工具箱求解（139分钟）

45、GA9_1背包问题介绍及典型代表性（11分钟，有程序）

46、GA9_2基因编码及目标函数与约束（13分钟，有程序）

47、GA9_3程序参数设置及种群初始化（10分钟，有程序）

48、GA9_4目标函数及适应度函数结构分析（6分钟，有程序，网络上免费“试看”）

49、GA9_5适应度值归一化及轮盘赌选择个体（13分钟，有程序）

50、GA9_6交叉变异操作及最优解确定（13分钟，有程序）

51、GA9_7可改运行参数及种群初始化问题（9分钟，有程序）

52、GA9_8可改目标函数及适应度函数与最优解（11分钟，有程序）

53、GA9_9用ga命令三方案再解背包问题（19分钟，有程序）

54、GA9_10用工具箱GUI再解背包问题（9分钟，有程序）

55、GA9_11模型扩展到完全及多重背包问题（13分钟，有程序）

56、GA9_12算法扩展及3个作业与总结（12分钟，有程序）

第七章  火力目标分配问题用旅行商程序和ga与工具箱求解

57、GA10_1火力分配模型分析及最优结果（8分钟，有程序）

58、GA10_2运行参数设置及初始化种群结构（9分钟，有程序）

59、GA10_3目标函数详细分析及图形显示（10分钟，有程序）

60、GA10_4适应度函数及最优解解读（7分钟，有程序）

61、GA10_5思考5题及参数调试经验（19分钟，有程序）

62、GA11_1目标分配问题及目标函数建立与调试（17分钟，有程序）

63、GA11_2整数约束及命令ga和工具箱求解（18分钟，有程序）

第八章  火力目标分配问题再用专门MATLAB程序求解

64、GA12_1火力分配问题简说及分析思路介绍（16分钟，有程序）

65、GA12_2等位基crtbase及种群生成crtbp函数（18分钟，有程序）

66、GA12_3目标函数简介及其处理函数ranking（10分钟，有程序）

67、GA12_4select和recombin及mutga三算子（13分钟，有程序）

68、GA12_5Reins重插入子代函数（7分钟，有程序）

69、GA12_6程序参数设置及初始化种群（13分钟，有程序）

70、GA12_7目标函数值转成适应度值及选择交叉（12分钟，有程序）

71、GA12_8变异及重插入操作（9分钟，有程序）

72、GA12_9确定最优解及最优值图形分析（12分钟，有程序）

73、GA12_10算法参数可改及目标函数调试（9分钟，有程序，网络上免费“试看”）

74、GA12_11适应度函数可改及最优解确定（9分钟，有程序）

75、GA12_12模型扩展及算法扩展与思考4题（16分钟，有程序）

第九章  机器人行走栅格路径优化问题用专门程序求解（293分钟）

76、GA13_1机器人行走栅格路径问题说明（12分钟，有程序）

77、GA13_2分析思路对机器人行走优化路径（16分钟，有程序）

78、GA13_3子函数先看及程序基本参数设置（11分钟，有程序）

79、GA13_4初始化种群及第一条可行路线生成（14分钟，有程序）

80、GA13_5可行路径生成及保存元胞数组（21分钟，有程序）

81、GA13_6可行路径长度计算及目标函数（12分钟，有程序）

82、GA13_7路径平滑度及适应度函数关系（15分钟，有程序）

83、GA13_8轮盘赌方法详细讲解（15分钟，有程序）

84、GA13_9选择算子函数再分析（10分钟，有程序）

85、GA13_10交叉算子及保持路径连续性（13分钟，有程序）

86、GA13_11交叉算子函数再解读（12分钟，有程序）

87、GA13_12变异保持连续性及程序分析（20分钟，有程序）

88、GA13_13最优曲线图及机器人行走路线图（12分钟，有程序）

89、GA13_14参数a和b影响及程序整体分析（9分钟，有程序）

90、GA13_15可改运行参数及不规则地图标号（14分钟，有程序）

91、GA13_16可改路径及函数与参数归一化（9分钟，有程序）

92、GA13_17改动起终点与单目标优化路径（11分钟，有程序）

93、GA13_18障碍物增加及路径平滑度纠正（10分钟，有程序，网络上免费“试看”）

94、GA13_19新平滑度及参数与函数归一化处理（18分钟，有程序）

95、GA13_20场地变形及多目标优化扩展（9分钟，有程序）

96、GA13_21方法扩展8个方向说明（9分钟，有程序）

97、GA13_22思考和认识7个问题（14分钟，有程序）

98、GA13_23重点总结行走路径规划问题（7分钟，有程序）

第十章  Pareto非劣解及多目标优化问题求解方案

99、GA14_1多目标非线性整数优化模型（15分钟）

100、GA14_2帕累托(Pareto)最优解数学定义（10分钟）

101、GA14_3图解Pareto非劣解及其Pareto前沿（14分钟）

102、GA14_4解决多目标优化问题传统解法及总结（13分钟）

103、GA15_1命令gamultiobj语法（8分钟，有程序）

104、GA15_2两目标与单目标模型对比联想（19分钟，有程序）

105、GA15_3多目标函数写法及没有整数变量索引（8分钟，有程序，网络上免费“试看”）

106、GA15_4线性与非线性约束多目标优化方案（10分钟，有程序）

107、GA15_5实用方案带约束有绘图多目标优化方案（21分钟，有程序）

108、GA15_6Pareto前沿3维绘图（14分钟，有程序）

109、GA15_7整数及0-1编码多目标优化方法（18分钟，有程序）

110、GA15_8工具箱求解多目标优化问题（9分钟，有程序）

111、GA15_9工具箱参数选项含义简介（12分钟，有程序）

112、GA15_10必须掌握求解方案及思考问题（13分钟，有程序）

第十一章  火电厂机组环保资源多目标优化配置方案用命令gamultiojb求解（75分钟）

113、GA16_1火电厂多目标优化配置数学模型（10分钟，有程序）

114、GA16_2NSGA-II简介与流程步骤（6分钟）

115、GA16_3目标函数建立及初次运行程序（12分钟，有程序）

116、GA16_4目标函数改正及程序再调整（7分钟，有程序，网络上免费“试看”）

117、GA16_5程序调试及Pareto前沿分析（9分钟，有程序）

118、GA16_6可改程序5处及可改建议（7分钟，有程序）

119、GA16_7模型扩展3处及算法扩展2处（11分钟，有程序）

120、GA16_8思考6个问题与重点总结（13分钟，有程序）

第十二章  模式定理与积木块假设及遗传算法改进问题

121、GA17_1模式定理及积木块假设的作用（14分钟）

122、GA18_1选择交叉变异对算法收敛性影响（15分钟）

123、GA19_1欺骗问题及编码与算子改进（14分钟，网络上免费“试看”）

124、GA19_2运行参数调节及多个遗传算法（14分钟）

五、下载文件

附件1_必先看_机器人行走优化路径问题及程序视频学习指导建议.doc

附件2_机器人行走优化路径问题与程序视频_PPT课件.rar

附件3_机器人行走优化路径问题全部程序m_郑一.rar

六、各个算法及其链接到淘宝平台

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1、卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研算法辅导答疑

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2、版粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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3、小波分析与应用和MATLAB程序详解视频科研技术教育数学答疑

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4、经验模态分解和希尔伯特黄变换应用和MTALAB程序分析视频

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5、傅里叶变换傅立叶频率幅值信号分析算法教育视频和MTALAB程序

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6、非局部均值滤波类算法与应用和MATLAB程序详解视频科研技术算法

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7、最小二乘法与MATLAB程序详解视频课程数据分析回归预测

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8、随机变量数据分析与处理和MATLAB程序详解视频教程

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4206006?spm=qingketang.24510471.0.0.299b51f8ofqosP

9、改进的经验模态分解(MEEMD)与排列熵(PE)算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3147001?spm=qingketang.24510471.0.0.333d51f807CiJU

10、BP神经网络及其应用与MATLAB命令详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3694013?spm=qingketang.24510471.0.0.10cc51f8zEZ816

11、遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3143136?spm=qingketang.24510471.0.0.71fb51f8I6BG32

12、卷积神经网络(CNN)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3785005?spm=qingketang.24510471.0.0.517f51f8J2JHYF

13、支持向量机(SVM)及其分类识别应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3919001?spm=qingketang.24510471.0.0.59fa51f8dgKDM5

14、粒子群优化算法(PSO)及其路径配置优化应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4125008?spm=qingketang.24510471.0.0.12fb51f8Cl4dh5

15、遗传算法优化BP神经网络及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3026040?spm=qingketang.24510471.0.0.338e51f8NN5JGt

16、模拟退火算法(SA)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3384003?spm=qingketang.24510471.0.0.6b6351f8pEKtjq

17、变分模态分解(VMD)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_1572002?spm=qingketang.24510471.0.0.160551f8qoeKDU

18、循环神经网络(RNN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675001?spm=qingketang.24510471.0.0.47d351f83DgbG1

19、长短时记忆网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3414002?spm=qingketang.24510471.0.0.15d151f85pWtbm

20、生成式对抗网络(GAN)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/TBJY_3084112?spm=qingketang.24510471.0.0.77f351f8J3ewfJ

21、强化学习(RL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3179062?spm=qingketang.24510471.0.0.340751f83r7clZ

22、深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3551159?spm=qingketang.24510471.0.0.20d051f8jo5prn

23、辅助正则粒子滤波与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3675002?spm=qingketang.24510471.0.0.1e1d51f8oJ3B1f

24、交易操作用深度强化学习AC算法与MATLAB程序

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_3996003?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.202205.1.42417dd6UKFRI1

25、Python程序及傅里叶变换与应用详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4862067?spm=qingketang.24510471.0.0.41fc51f8l9DBBC

26、交叉验证优化3个神经网络参数与应用和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4660145?spm=2013.1.0.0.7e182286IIvqif

27、粒子群算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4498113?spm=qingketang.24510471.0.0.291a51f8ZVY9Rj

28、多目标遗传算法优化支持向量机和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5063115?spm=qingketang.24510471.0.0.2f2051f8bHrtcZ

29、粒子群算法优化PID控制算法和MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5341013?spm=qingketang.24510471.0.0.429851f8WFtx4g

30、强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5262003?spm=qingketang.24510471.0.0.474651f8RlQkTZ

31、如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_5285024?spm=qingketang.24510471.0.0.70b951f8926O6T

32、如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频

https://jiaoyu.taobao.com/course/QKT_4422023?spm=qingketang.24510471.0.0.433651f8ynib9r

33、B站：傅里叶变换快速入门及Python程序绘图详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20232 

34、B站：强化学习设计器操作简明版详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss20138 

35、B站：BP神经网络MATLAB快速入门了解神经网络知识

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss23543

36、B站：创建强化学习MATLAB环境求解自己问题详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss19900 

37、B站：变分模态分解原创优良降噪整形算法处理心电图信号与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28622

38、B站：变分模态分解原创优良降噪光滑算法处理海洋内波数据与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28565

39、B站：BP神经网络预测上证开盘指数与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28471

40、B站：BP神经网络遗传算法求解无目标函数表达式问题与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28950

41、B站：DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss28770

42、B站：多目标遗传算法求解资源优化配置问题与MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32166 

43、B站：多尺度排列熵算法与MATLAB详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32251 

44、B站：粒子群算法优化支持向量机预测上证股指和MATLAB程序详解视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32383

45、B站：扩展卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32638

46、B站：观测方位利用扩展卡尔曼滤波方法实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32732

47、B站：无迹卡尔曼滤波方法利用距离实现实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss32850

48、B站：卡尔曼滤波方法实现自由落体视频实时跟踪与MATLAB程序视频

https://www.bilibili.com/cheese/play/ss64326