学习指导书
【内容简介】
《如何创建Simulink环境及程序详解视频》共7章42节视频，总学时384分钟，合6.4小时。把自己的强化学习问题，通过创建Simulink环境，就可以利用MATLAB现有程序求解。
主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，创建强化学习环境的作用与两个途径，重置函数功能详解及车杆平衡与金融交易问题的两个重置函数解读，Simulink模型功能详解及5个不同形式的Simulink模型对比分析，用重置函数和Simulink模型创建Simulink环境及程序详解，创建Simulink环境及选用DDPG智能体程序求解四足机器人快速行走控制问题，利用强化学习设计器导入Simulink环境选择TD3智能体求解四足机器人行走控制。
全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。
【如何为己所用】：
（1）只需具有自己的问题，代入所给的程序求解即可。
（2）利用提供的程序即可完整得到深度强化学习的问题环境，利用环境就可以进一步求解深度强化学习问题。
【前期基础】课程或知识
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
【后期选学】课程推荐
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》
(3)《深度强化学习(DRL)及其应用与MATLAB程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(5)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
【深度强化学习算法视频课程】推荐
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(3)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(5)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》
(6)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
(7)《DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频》
一、学习指导方案
1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。
2、在看视频的同时，利用【倍速】【暂停】【倒回】操作，最好运行程序文件。
3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。
4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。
5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。
6、倍速播放：现在【淘宝新平台】已经具备【倍速播放】视频功能。
