学习指导书
【内容简介】
《强化学习设计器(RLD)使用与MATLAB程序详解视频》共9章39节视频，总学时322-6分钟，合5.3小时。利用强化学习设计器，利用自己创建的MATLAB环境或Simulink环境，就可以利用多个深度强化学习算法来训练、模拟智能体。强化学习设计器是快速、全面学习深度强化学习的【工具箱】。
主要内容包括：视频课程内容介绍及慎拍不拍说明与参考文献，创建环境和创建智能体及超参数设置，训练智能体操作及训练参数设置，仿真测试智能体及测试参数设置，数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像，车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿真，双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训练仿真，四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练仿真。
全部免费提供MATLAB程序，免费提供辅导答疑，免费提供PPT课件。
【如何为己所用】：
（1）只需具有自己的强化学习问题的环境设置，代入所给的操作界面求解即可。
（2）利用提供的强化学习环境即可完整得到论文写作所需的用图。
【前期基础】课程或知识：
(1)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(2)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》
(3)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》
【后期选学】课程推荐：
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(3)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》
(5)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
【深度强化学习算法视频课程】推荐：
(1)《强化学习RL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(2)《深度强化学习DRL及其应用与MATLAB程序详解视频》
(3)《强化学习设计器使用与MATLAB程序详解视频》
(4)《如何创建强化学习问题的MATLAB环境及程序详解视频》
(5)《如何创建强化学习问题的Simulink环境及程序详解视频》
(6)《AC算法实现股票交易操作深度强化学习与MATLAB程序》
(7)《DDPG算法实现双积分系统控制与MATLAB程序详解视频》
一、学习指导方案
1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。
2、在看视频的同时，利用【倍速】【暂停】【倒回】操作，最好运行程序文件。
3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。
4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。
5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。
6、倍速播放：现在【淘宝新平台】已经具备【倍速播放】视频功能。
